مناور يتكون أساسا من المحرك ، آلية القيادة ونظام التحكماليد المستخدمة في الاستيلاء على أجزاء من الشغل أو الأدوات ، وهناك أنواع كثيرة من الأشكال الهيكلية ، مثل استيعاب واستيعاب ، واستيعاب ، والامتزاز ، على أساس الشكل والحجم والوزن

في وظيفة مناور ، دقة في كثير من الأحيان الخلط مع القرار و تكرار الموقفالقرار من مناور يتحدد تصميم نظام المعلمات ، ويتأثر موقفوفي الوقت نفسه ، القرار ينقسم إلى قرار البرمجة والتحكم في القراربرنامج القرار هو الحد الأدنى للمسافة وحدة البرنامج يمكن تعيين ، المعروف أيضا باسم قاعدة القرارعلى سبيل المثال ، إذا كان المحرك يدور 0.1 الروبوت المعصم نقطة تتحرك 0.01 ملم خط مستقيم بالجو ، إشارة القرار هو 0.01 ملمالسيطرة على القرار هو الحد الأدنى من التشرد التي يمكن الكشف عنها من قبل موقع حلقة التغذية المرتدةعلى سبيل المثال ، عندما يتم تثبيت محرك الأقراص الضوئية بشكل محوري مع زيادة نبض 1000.36rpm في كل دورة ، فإنه لا يمكن الكشف عن تغيير زاوية أقل من 0.36 ، ونظام التحكم في القرار هو 0.36عند البرمجة القرار يساوي السيطرة على القرار ، نظام القرار هو أعلى ، وكلاهما يسمى نظام القرار

دوأخيرا دقة مناور يعتمد أساسا على الأخطاء الميكانيكية ، خوارزمية التحكم ونظام القرارالأخطاء الميكانيكية تنشأ أساسا من انتقال الخطأ ، إزالة المشتركةانتقال الخطأ سببه شكل الأسنان خطأ ، خطأ في الملعب و إزالة المشتركة

ثلاثةدقة الموقف التكرار ، دقة الموقف التكرارأي مناور ، حتى في نفس البيئة ، في نفس الظروف ، نفس الحركة ، نفس الأمر ، كل عمل لا يمكن أن يكون تماما في نفس الموقف ، وسوف يكون هناك بعض الخطأولكن الخطأ من مناور يمكن السيطرة عليها في مجموعة معينةعند اختبار التكرار دقة الموقف من مناور ، المزيد من الاختبارات المتكررةلأن دقة الموقف التكرار لا تتأثر بتغيير التحميلولذلك ، في ظل الوضع التعليمي الاستنساخ ، تكرار الموقف بدقة هو عادة مؤشر هام لقياس مستوى مناور